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履带式全液压潜孔钻机主要用于露天矿山及石方工程钻凿下向倾斜爆破孔作业。该钻机采用内燃机(或电动机)油泵组为动力,液压马达行走、回转,液压马达链条推进及提升,油缸摆角定位,传动结构简单,易损件少,耗气量低。